自我刺激行為是自閉癥孩子的明顯癥狀之一，是一種重復性的刻板行為，除了滿足感官刺激，好像不起任何其他作用。

自我刺激與視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺和機體覺都直接相關，而且形式多樣。軀體動作是其主要形式，包括搖擺、拍手、旋轉；注視手部與軀體動作有關，但包含視覺成分。凝視物體更是一種純粹的視覺性自我刺激，注視移過視線的物體也是純粹的視覺性自我刺激，比如透過柵欄上的木條往外看。

第二種自我刺激是使用物體進行感官刺激。例如，拍打紙張/樹葉在指間繞線、旋轉物體、轉車輪、篩沙子、潑水、抬布上的絨毛。自閉癥孩子擺弄玩具，看起來像是在真玩，但并不按照要求來玩。例如，他是轉汽車的輪子而不是“開”汽車。重復使用物體，如反復敲打就屬這類自我刺激。

第三種自我刺激行為是儀式化行為和強迫行為。這些行為種類繁多，如排列物體、握持物體、穿相同的衣服、堅決不讓移動物體（如家具）、反復談論某一話題（言語重復癥）、關門和因變遷而帶來的問題都是常見的例子。自閉癥孩子常常會形成某些規(guī)則，刻板地遵守這些規(guī)則，并且要求他人也必須遵守這些規(guī)則。同強迫行為一樣，這些規(guī)則嚴重影響日常生活。隨著時間的推移，這些行為會越來越強、越來越頑固，孩子也會越來越抗拒改變這些行為。

其實，每個人在感到無聊時都會進行各種自我刺激，做白日夢、用腳掌輕輕扣擊地板、卷頭發(fā)或玩鉛筆。不同之處在于一般人能夠繼續(xù)注意，其自我刺激行為也更隱蔽。最重要的是，這些行為既不是唯一的，也不是他們最想要的滿足方式。大多數(shù)人通過娛樂、嗜好、同他人交往得到更多的滿足。此外，大多數(shù)人為避免產(chǎn)生不良社會影響，能夠控制自己的自我刺激行為，比如，我們不會在眾目暌暌之下挖鼻孔。

而自閉癥孩子的自我刺激行為會反復出現(xiàn)，或者在感到無聊或緊張時出現(xiàn)。這些行為除了不恰當，還會降低孩子的注意力。由于孩子缺乏反應，很容易讓人懷疑他的視力或聽力有問題。此外，自我刺激會削弱感覺強度，使孩子痛覺遲鈍。

自我刺激行為是自閉癥孩子的一個明顯特征，控制自我刺激行為對他們來說至關重要。