孤獨(dú)癥嬰幼兒早期丹佛模式ESDM以一種獨(dú)特巧妙的方式支撐著教學(xué)過程。每個(gè)ESDM目標(biāo)具備4個(gè)主要特征：

1、確定激發(fā)目標(biāo)行為的前提刺激

在自然情境中，某個(gè)事件的發(fā)生可以促使一個(gè)行為或技能形成，這個(gè)事件就是行為的前提刺激。明確誘發(fā)目標(biāo)行為的前提刺激，有助于培養(yǎng)孤獨(dú)癥兒童對同一刺激做出回應(yīng)的能力。孤獨(dú)癥嬰幼兒早期丹佛模式ESDM中，掌握判斷合適的前提刺激的方法有助于指導(dǎo)康復(fù)師選擇適合的前提刺激，提高孩子的學(xué)習(xí)效率。前提刺激應(yīng)以行為的有效性和適應(yīng)性為目標(biāo)。

2、形成目標(biāo)行為

孤獨(dú)癥嬰幼兒早期丹佛模式ESDM的每個(gè)項(xiàng)目都明確表述孤獨(dú)癥兒童掌握目標(biāo)行為的標(biāo)準(zhǔn)，這樣不僅可以使康復(fù)師明確自己的完成水平如何，同時(shí)康復(fù)師可以明確兒童是否掌握所學(xué)內(nèi)容，并且可以對兒童父母進(jìn)行反饋。

3、教學(xué)目標(biāo)掌握的標(biāo)準(zhǔn)

制定目標(biāo)掌標(biāo)準(zhǔn)可明確孤獨(dú)癥兒童是否已經(jīng)成功完成教學(xué)內(nèi)容，并對兒童正在學(xué)習(xí)的內(nèi)容進(jìn)行反饋，還可以考察干預(yù)團(tuán)隊(duì)的教學(xué)效果。孤獨(dú)癥嬰幼兒早期丹佛模式ESDM的干預(yù)團(tuán)隊(duì)要根據(jù)兒童發(fā)育水平制定合理的掌握標(biāo)準(zhǔn)。制定標(biāo)準(zhǔn)不僅是為了定義兒童對某個(gè)技能的掌握程度，而且是期望兒童能夠在12周內(nèi)將這些項(xiàng)目順利完成。設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括兒童的學(xué)習(xí)速度、教授量以及合理期望的良好判斷。制定的標(biāo)準(zhǔn)要力求能夠達(dá)到兒童的掌握水平，使每個(gè)參與者都能更加有信心地進(jìn)行下一步干預(yù)。

4、泛化

指孤獨(dú)癥兒童的行為不是在一種自然環(huán)境下出現(xiàn)或針對同一對象才做出反應(yīng)，而是在不同環(huán)境下，應(yīng)用不同的素材或與不同對象交往過程中都可出現(xiàn)。孤獨(dú)癥嬰幼兒早期丹佛模式ESDM中，除個(gè)別行為需特定條件影響才能產(chǎn)生外，均應(yīng)至少包含兩種情境，至少采用兩種素材，至少交往兩名個(gè)體，在上述各種情況下兒童均能做出反應(yīng)，即達(dá)到泛化。

制定有效的目標(biāo)需要干預(yù)團(tuán)隊(duì)完成孤獨(dú)癥嬰幼兒早期丹佛模式ESDM課程表后，盡快制訂目標(biāo)計(jì)劃，這樣目標(biāo)技能才能更清晰、更容易完成。每個(gè)目標(biāo)技能都應(yīng)具備前提、行為、掌握標(biāo)準(zhǔn)和泛化四個(gè)因素。