自閉癥人際關(guān)系發(fā)展干預(yù)法RDI的提出者葛斯汀，將兒童人際交往技能的發(fā)展分成了六個(gè)階段，分別是：

1、調(diào)適階段（0-6個(gè)月）：嬰兒漸漸能在互動(dòng)中充當(dāng)主動(dòng)參與者。

2、互動(dòng)學(xué)習(xí)階段（6-12月）：嬰兒已經(jīng)學(xué)會(huì)了經(jīng)驗(yàn)分享以及與同伴互動(dòng)的能力。

3、即興變化和共同創(chuàng)造階段（1-1.5歲）：幼兒開始具有調(diào)整自己、避免人際交往中與他人的互動(dòng)失衡的技能，開始理解即興互動(dòng)，并能隨著情境的變化即興互動(dòng)。

4、分享外部世界階段（1.5-2歲）：幼兒開始走出自我中心，理解不同的人對(duì)同一事物的看法很可能有所不同，并肯定這種不同的存在。經(jīng)過(guò)發(fā)展，他們會(huì)逐漸過(guò)渡到分享彼此內(nèi)心的狀態(tài)。

5、分享內(nèi)心世界階段（2.5-4歲）：兒童認(rèn)識(shí)到人的外部表現(xiàn)和內(nèi)心世界可能是不一致的，他們開始與同伴交流自己的內(nèi)心世界，同伴在他們的想象世界中成為重要的合作對(duì)象。

6、聯(lián)結(jié)自己與他人階段（4歲以后）：兒童學(xué)習(xí)到了人際交往與互動(dòng)的技能，心理理論能力初步建立，開始產(chǎn)生同伴情誼，建構(gòu)獨(dú)特的自我概念。

自閉癥人際關(guān)系發(fā)展干預(yù)法RDI的提出者葛斯汀指出，以上六個(gè)階段，正常孩子無(wú)須家長(zhǎng)的專門指導(dǎo)，就能在內(nèi)在機(jī)制的基礎(chǔ)之上自發(fā)習(xí)得。但自閉癥兒童往往無(wú)法了解人際互動(dòng)的意義，也難以進(jìn)行真正的社會(huì)互動(dòng)與交往。他們的社交技能往往只停留在工具性層面，局限于滿足自己的基本需求，無(wú)法在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)作。自閉癥兒童不了解與他人互動(dòng)的原因是什么，也無(wú)法真正融入社會(huì)互動(dòng)，無(wú)法享受與他人的經(jīng)驗(yàn)分享過(guò)程。

自閉癥人際關(guān)系發(fā)展干預(yù)法RDI的提出者葛斯汀，認(rèn)為RDI療法的目的在于通過(guò)有效的干預(yù)訓(xùn)練，幫助自閉癥兒童逐漸獲得以上六個(gè)發(fā)展階段的技能，趕上至少是縮小與同齡正常孩子的差距。這也是所有自閉癥治療方法的目標(biāo)之一。